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日立電梯培訓資料2
一 YPVF型電梯使用的五塊基本電路板：
• INV-MPU：微電腦基板
• INV-FIO：接口板
• INV-ACR：電流調(diào)節(jié)板
• INV-BDC：基極驅(qū)動板
• INV-SDC：串行通訊板
YPVF型電梯所使用的五塊基本電路板組成的系統(tǒng)框圖如圖1所示
1、微電腦基板INV-MPU
YPVF電梯控制系統(tǒng)通過微電腦板MPU實現(xiàn)電梯的集選控制、速度控制及特殊控制。板上有兩塊CPU（主CPU：M6802，24K ROM，2K RAM；副CPU：M68000，48K EEPROM，8K RAM），4×4鍵盤和LED發(fā)光二極管顯示。
對MPU板，各插座及指示燈說明如下：
1）插座的作用：大型插座有FA、FB、FD、FL、FF，小型插座有FC、FE、FG、FH、FJ、FK等，具體功能如下
• FA：與負載補償控制電路板INV-AD連接，將負載反饋信號傳送至副微機；
• FD：將FIO板傳來的信號由此進入電腦；
• FB：將電腦發(fā)生的信號由此傳輸至FIO板；
• FL：制造商經(jīng)過此插座與主微機聯(lián)接；
• FF：由微機發(fā)生的信號經(jīng)此傳輸至INV-ACR；
• FC：將存儲器連接到備用電池，使RAM在斷電后仍能保存有效數(shù)據(jù)；
• FG：將控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)編碼器連接；
• FH：用于轎廂通信；
• FK：聲音合成電路（較少使用）。
2） 主、副微機：在MPU板正面左上角，裝有主微處理機芯片M6802及存儲器芯片6116。主微機的主要任務是負責電梯的集選控制、實現(xiàn)各種特殊功能、運行控制、召喚及轎廂內(nèi)指令管理、開關門控制等；副微處理芯片是16位芯片M68000，運算速度比主微機快，主要進行電梯的速度控制運算。
3） EEPROM存儲器：該存儲器的最大特點是可在施工現(xiàn)場對電梯部分參數(shù)或程序進行更改、調(diào)試。而不必象EPROM存儲器在寫入前必須先用紫外線擦除，在此，主要用于存儲電梯運行提升樓層高度數(shù)據(jù)等。
4）操作盤：裝有4×4按鍵的鍵盤及LED顯示器。通過鍵盤及顯示器可隨時檢查電梯主要參數(shù)，如：
• 查詢故障；
• 顯示運行累計時間；
• 在機房設置呼梯登記；
• 機房進行檢修運行；
• 樓層測高數(shù)據(jù)寫入；
• 檢查電梯各種參數(shù)；
• 設置專用運行等。
5）發(fā)光二極管的意義：
• M.WDT——實時監(jiān)視主微機硬件和軟件的工作情況。任何一方有故障都會使M.WDT燈熄滅，電梯不能繼續(xù)工作；
• S.WDT——監(jiān)視副微機的軟、硬件工作情況；
• SYCD——串行通信工作指示燈。串行通信正常工作時點亮；
• HALT——軟件暫停指示燈，正常工作時此燈不亮；
6）SDA串行通信數(shù)據(jù)適配器
SDA發(fā)光二極管表示它的正常工作與否。SDA串行通信數(shù)據(jù)適配器用于電梯機房控制柜電腦板與轎廂控制之間的數(shù)據(jù)通信、并聯(lián)電梯間的通信及對電梯出廠數(shù)據(jù)的寫入。
2、接口板FIO
接口板FIO為計算機MPU與外部設備聯(lián)系的輸入、輸出接口緩沖器，對保證電梯控制系統(tǒng)正常通信、可靠運行起著重要隔離、驅(qū)動作用。
輸入信號：包括外召喚及各觸點信號經(jīng)FIO送入MPU。經(jīng)特殊的混合集成電路隔離；
輸出信號：FIO驅(qū)動繼電器、接觸器、開關門動作，驅(qū)動采用晶閘管或數(shù)字功率門陣列集成電路。
對于和安全有關部門的信號，F(xiàn)IO分別送主、副微機，一旦主、副微機收到的內(nèi)容不同，就控制電梯立即停止運行。
接口板FIO的作用及組成簡述如下：
1）板上各插座的作用：共有FA、FB、FC、FD、FE、FF、FG、FH、FJ九個插座，各個的作用如下：
• FA：向MPU板輸出信號（OUT）；
• FB：從MPU板輸入信號（IN）；
• FC：連接與門控制器、接觸器（15B——抱閘驅(qū)動接觸器；10T——運行接觸器）等有關的信號；
• FD：供密碼控制的召喚按鈕用（很少使用）
• FE：連接按鈕及按鈕內(nèi)指示為電路；
• FF：樓層指層燈、方向燈、滿載及停止信號燈（OUT）；
• FG：終端保護等開關輸入（IN）
• FH，F(xiàn)J：觸點信號及安全開關信號（IN）；
2）指示燈：FIO板上只有一個指示燈40G，表示轎廂門的開、閉情況。40G燈亮表示轎門和廳門已關好；
3）門控制電路：在板右上角有開關門可控硅電路，控制門的開啟與關閉。
3、電流調(diào)節(jié)板INV-ACR
電流調(diào)節(jié)板ACR將霍爾器件HCT電流互感器測得的電動機U相、V相電流與副微機給出的電流指令進行比較，經(jīng)比例積分構(gòu)成對驅(qū)動電流的閉環(huán)調(diào)節(jié)，然后產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制波送基極驅(qū)動板BDC。此部分作為逆變器中晶體管開關控制信號，板上還具有停電檢測、過電流、過電壓、再生回路檢測等功能。
ACR板主要插座有：
• FA：基極觸發(fā)脈沖關BDC板（OUT）
• FB：從霍爾電流互感器采樣、反饋回來的電動機電流反饋信號（IN）；
• FC：與微電腦板MPU的信號連接（IN/OUT）
4、基極驅(qū)動板INV-BDC
基極驅(qū)動板BDC將ACR板送來的PWM開關觸發(fā)信號放大，并且直接驅(qū)動逆變器功率晶體管。驅(qū)動電路采用專用集成模塊。
另外，板上還有過電壓檢測回路、欠電壓檢測回路，再生晶體管驅(qū)動回路。檢測信號送回ACR板進行觸發(fā)保護，同時送MPU板進行分板，處理。
基極驅(qū)動板BDC的主要插座有：
• FA：來自ACR板的輸入觸發(fā)脈沖信號及BDC板的過電壓信號和再生信號；
• MA，ME，MK：從三相變壓器獲得的輸入電壓；
• MF，MG，MJ：輸出控制逆變器大功率晶體管；
• MH：驅(qū)動再生晶體管；
5、串行通信板SDC
SDC板安裝在轎廂頂部，負責將轎內(nèi)信號傳送至電梯機房控制柜，同時，再將控制柜所發(fā)出的有關信號傳輸至轎廂；負責控制柜與SDC板進行通信的是MPU板。
板中所使用的主要元件仍是SDA大規(guī)模集成電路，采用自動地址掃描方式，在時鐘觸發(fā)下，地址計數(shù)器自動計數(shù)，進行對有用數(shù)據(jù)的收集、分配。數(shù)據(jù)傳輸采用全雙工串行通訊方式。正確數(shù)據(jù)送移位寄存器轉(zhuǎn)為并行數(shù)據(jù)；轎廂送控制柜的數(shù)據(jù)隨掃描地址的變化譯碼產(chǎn)生選通信號，將各輸入口數(shù)據(jù)讀入相應的發(fā)送信息存儲器RAM，在時釧脈沖的控制下移位成串行數(shù)據(jù)，再加入地址數(shù)據(jù)及同步字符，構(gòu)成標準的串行信息，轉(zhuǎn)換成交變波從S01、S02輸出，經(jīng)變壓器隔離送控制柜。
板上輸入信號采用電氣隔離；輸出信號采用固態(tài)繼電器和晶體管功率門陣列集成電路驅(qū)動。整個板無需要編程，全部由硬件構(gòu)成。
板上的主要插座有：
• FA：20%，110%載重開關輸入；
• FB：安全鉗開關SCS中繼信號；
• FC：門區(qū)感應器中繼信號；
• FD：轎頂上、下行檢修按鈕的輸入；
• FF：轎內(nèi)檢修運行開關輸入及轎頂蜂鳴器驅(qū)動；
• FH：司機操縱有關按鈕、急停開關、消防開關等輸入；
• FJ：關門極限、50%載重開、轎頂檢修開關輸入；
• FK：開關門按鈕及按鈕燈輸入/輸出；
• FM：轎門門鎖開關信號中繼；
• FN：與控制柜MPU板通信；
• FP：安全窗、安全觸板等信號中繼；
• FS：到站報警信號；
• FT：開門極限開關信號輸入；
• FU，F(xiàn)V；轎內(nèi)按鈕及按鈕燈輸入輸出；
• FW：轎內(nèi)指層燈控制；
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